前期型 と後期型がある。
また、最近ではハイブリッドモデルも生産されている。
製造期間 2002年 –
ボディタイプ 5ドア ミニバン
全長 4840mm
全幅 1805mm
全高 1935mm
室内長 3085mm
室内幅 1585mm
室内高 1390mm
車両重量 1780-2050kg
ホイールベース 2900mm
最小回転半径 5.6-5.8m
事実上の先代
グランビア
レジアス
グランドハイエース
ツーリングハイエース
トヨタ・ハイエース
(ワゴンタイプの7,8人乗りグレードのみ)
車台が共通の車種
2代目エスティマ
同クラスの車種
日産・エルグランド
ホンダ・エリシオン
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